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3、如何进行步进电动机升降速程序设计?步进电机是需要步进驱动器的，步进驱动器接收脉冲，控制步进电机转动当脉冲频率越快，电机转动越快，就是电机的升速过程。当脉冲频率越慢，电机转动越慢，就是电机的降速过程。因此在程序中，只需要调节脉冲频率，就可以控制步进电机的升降速了。而不同东西的程序是不一样的，比如三菱PLC的PLSY指令，西门子PLC的PLS指令，51单片机的定时中断。等等。望采纳。
4、设计编写电动机(两台太简单了，M1先启动我相信你可以搞掂了，M2启动程序里穿多一个M1运行的反馈直I1时才输出至位（S)M2就必须在M1启动后才能启动了停止时同时控制两个复位（R）两台电机就会同时停止。根本不用写程序这么麻烦，m2的前边加个合适的延时继电器控制就行了。